#ifndef _FREQ_TABLE_H_
#define _FREQ_TABLE_H_

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// 由freq.pl自动生成, 请不要修改
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// 最大输出频率/转速: 20000000 / 31415926.5
// 最小输出频率/转速: 800 / 1256.63706
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#define MICROSTEP                2                // 软件使用细分步数
#define FACILITYMICRO            16            // 设备细分步数
#define FSPR                     200                // 每转整步数
#define SPR                      400                // 转一圈的步数
#define ALPHA                    0.01570796325    // 每步角度, rad
#define SPEED_INTERVAL_CODE      0                // 表间隔, 2^n
#define SPEED_TABLE_SIZE         5730
#define ACCEL                    8000            // 加速度, 0.01 rad/s^2
#define DECEL                    8000            // 减速度, 0.01 rad/s^2
#define SPEED                    12000            // 最高速度, 0.01 rad/s
#define MIN_SPEED_INDEX          14          // 最小速度输出索引值
#define MAX_C                    25000                // 最大计数器值
#define FREQ_TABLE(n)            freq_table[(n) >> SPEED_INTERVAL_CODE]
#define SUM_TABLE(n)             sum_table[(n) >> SPEED_INTERVAL_CODE]
#define TIME_TABLE(n)            (freq_table[(n) >> SPEED_INTERVAL_CODE] ? \
                                 freq_table[(n) >> SPEED_INTERVAL_CODE] : 25000)


extern const unsigned short freq_table[SPEED_TABLE_SIZE];
extern long const sum_table[SPEED_TABLE_SIZE];

#endif // _FREQ_TABLE_H_
